以下是对一些常用的CentOS FTP命令进行详细解释：

1. ftp：在终端中输入`ftp`命令，即可启动FTP客户端并连接到默认的FTP服务器。如果要连接到特定的FTP服务器，可以在命令后面加上服务器的IP地址或域名。例如：`ftp 192.168.1.100`。

2. open：在FTP客户端中，输入`open`命令，然后输入FTP服务器的IP地址或域名，即可连接到指定的FTP服务器。例如：`open 192.168.1.100`。

3. user：在FTP客户端中，输入`user`命令，然后输入FTP服务器的用户名和密码，即可验证身份。例如：`user username password`。

4. put：在FTP客户端中，输入`put`命令，然后输入本地文件的路径和文件名，即可将本地文件上传到FTP服务器。例如：`put /path/to/local/file.txt`。

5. get：在FTP客户端中，输入`get`命令，然后输入FTP服务器上文件的路径和文件名，即可从FTP服务器下载文件到本地。例如：`get /path/to/ftp/file.txt`。

6. lcd：在FTP客户端中，输入`lcd`命令，然后输入本地目录的路径，即可切换本地工作目录。例如：`lcd /path/to/local/directory`。

7. cd：在FTP客户端中，输入`cd`命令，然后输入FTP服务器上目录的路径，即可切换FTP服务器上的工作目录。例如：`cd /path/to/ftp/directory`。

8. ls：在FTP客户端中，输入`ls`命令，即可列出FTP服务器上的文件和目录。

9. mkdir：在FTP客户端中，输入`mkdir`命令，然后输入要在FTP服务器上创建的目录名，即可在FTP服务器上创建新目录。例如：`mkdir new_directory`。

10. rmdir：在FTP客户端中，输入`rmdir`命令，然后输入要删除的FTP服务器上的目录名，即可删除FTP服务器上的目录。例如：`rmdir directory_to_delete`。

11. delete：在FTP客户端中，输入`delete`命令，然后输入要删除的FTP服务器上的文件名，即可删除FTP服务器上的文件。例如：`delete file_to_delete.txt`。

12. rename：在FTP客户端中，输入`rename`命令，然后输入要重命名的FTP服务器上的文件或目录名，以及新的名称，即可重命名FTP服务器上的文件或目录。例如：`rename old_name new_name`。

13. bye：在FTP客户端中，输入`bye`命令，即可关闭FTP连接并退出FTP客户端。